川观新闻记者 罗韬

在中国机器人赛道，有一家公司有些特别：聚焦人脸微表情领域，通过软件、硬件全部自研，打造了诸多仿真人脸，甚至实现脸部接近1:1还原。这家公司叫首形科技。

去年12月，首形科技完成新一轮融资，中国互联网投资基金与蚂蚁集团联合领投，其他投资人包括上海未来产业基金、东方富海、招商局创投等。在过去一年多时间，首形科技共计获得五轮融资，投资人包括雷军、五源资本、智元机器人等。

“我们的人脸机器人可以‘自主完成动作’，这些表情是更仿生、更自然、更友好的，用手触摸‘人脸’还有温度，这就决定了我们和别人的差异。”首形科技创始人胡宇航说。

首形科技实验室里，已经有多款人脸机器人模型，这些机器人皮肤纹理和真人差异较小，还可以实现眨眼、挑眉等微表情。

同时，首形科技的机器人也开始与大众见面。比如，首形科技与网易武侠手机游戏《逆水寒》合作，打造国内首个游戏角色1:1仿生机器人——方承意，在去年底杭州举办的CP32 pre漫展正式与大众见面。在去年12月上海举办的全国机器人租赁生态峰会，首形科技展示了机器人Elf-Xuan（精灵·璇）。

首形科技机器人方承意

为什么可以在短时间内获得多轮融资？机器人行业有哪些可以落地的应用场景？在接受川观新闻记者采访时，胡宇航与我们分享了他的看法。

一年获得5轮融资，核心是用户愿意与机器人互动

川观新闻：恭喜你近期获得了新一轮融资，过去一年首形科技获得多轮融资，你认为是什么原因？

胡宇航：投资人主要是从产品、技术路径和我们团队里，看到一条长期自洽逻辑：为什么做机器人要从“脸”和“情绪”切入，这件事短期很慢、但一旦跑通价值很大。

川观新闻：刚才你提到机器人从“脸”和“情绪”切入价值很大，怎么理解这句话？

胡宇航：人形机器人作为生产力工具的条件还未成熟，但是未来的人形机器人进入生活场景一定有与人交互的需求。结合IP，可以探索出很多新的机会。在真实反馈下，不管是用户、产业方还是电子股东（粉丝），大家发现人是能接受让机器人“有脸”，愿意和机器人交互。我们采用全栈自研软硬件（‌企业独立掌控技术研发全流程‌）的方式，将多模态情绪识别系统与表情控制算法结合，并引入仿照“照镜子”训练的自监督学习机制，使机器人在神态和动态表现上更加自然。

首形科技办公室

川观新闻：让机器人产生复杂的情绪，你们是怎么做的？

胡宇航：我们会去找那些特别容易让人读出不同情绪的视频片段，让机器人学习其中的表情与动作。这样机器人在行为学上就会呈现一种“不确定性”，情绪表达更丰富。然后通过AI学习，映射到机器人的表情上，就会演绎出更自然的动作。而人在观看时，就会像看真人一样产生联想和情感投射。正是因为通过AI数据驱动的方式让机器人学习动作，会比传统用规则写的控制方式更有效。

川观新闻：一年时间密集融资，你们是不是很缺钱？

胡宇航：可以这么讲，但归根到底是缺人才。融资是为了支撑长期研发与顶尖人才引进，我认为公司能成功，最重要的还是人才。我们在北京、杭州都有办公场地，这两个地方都有我们需要的人才。北京更多做硬件研发，杭州偏向软件算法研发。当前，我们最核心的需求是汇聚能将前沿技术与艺术感知融合的跨领域创新人才。

川观新闻：具体到研发，会在哪些地方重点投入？

胡宇航：我们整个研发投入都集中在超仿生机器人这一前沿方向，重点突破仿生外观、AI运动与情感交互等关键技术，希望构建深度技术壁垒。人脸机器人本质上是一个高度交叉、强耦合的系统工程，这决定了今天的创业公司几乎不可能只做“某一层”。从底层材料与机构开始，要突破可长期稳定工作的仿生皮肤、微小位移高重复精度的执行结构；在中间层，需要解决软件系统难以建模、难以标定、难以长期一致控制的问题；在算法层，要让表情、眼神、语音这些原本分散的模态形成统一的时间节奏和情绪逻辑。

高频低任务强度的陪伴场景将率先落地，机器人行业商业模式还在早期

川观新闻：不管怎么说，最终人脸机器人需要商业化，那么未来的应用场景将在哪里？

胡宇航：最有可能率先落地的场景是高频但低任务强度的陪伴型交互。比如桌面陪伴、情绪支持、学习陪伴、内容共创、轻度服务接待。这些场景的共同点是：对“动作能力”的要求不高，但对“情绪与状态理解”的要求极高，而这正好是我们的强项。比如陪伴交互，机器人可以一定程度解决老人陪伴、小孩看护等问题，让这些人不那么孤单，给他们提供情绪价值，这就是我们对C端的想法。

川观新闻：你提到桌面陪伴，这类机器人会是什么样子？

胡宇航：关于桌面陪伴型机器人，它不需要无所不能，但需要懂分寸：能感知你的情绪变化，知道你是需要被打断、被回应，还是只想有“人”在；它可以记住你的习惯、语气和偏好，但不越界。在高度数字化的生活中，人们缺少一种“有回应但不消耗你”的陪伴，这是一个被长期忽视的需求。

川观新闻：目前机器人成本还是很高，C端购买可能短期无法放量，还会有其他商业模式考虑吗？

胡宇航：当前人形机器人行业仍处于早期，无论是产品形态、内容创作还是商业模式都尚未成熟，行业普遍存在品控参差不齐、需求碎片化、缺乏系统性等问题。从B端看，服务行业会有很多机会，尤其在“表演”。因为机器人本身就长得像人，有所谓的“类人共情价值”。目前，包括艺术、机器人公司、AIGC公司、游戏、电影、科研院校，他们都有意向来采购我们的人脸模块或者共同开发算法。此外，我们也在试水租赁模式，目前我们的机器人精灵·璇和桌面级仿生人形机器人F1 lite入驻了机器人租赁平台。

首形科技机器人精灵·璇

川观新闻：从应用场景看，你们已经有很多思考。机器人研发是一个复杂的系统性工程，你们在产业链中会缺少什么？

胡宇航：硬件层面，中国有很大的制造业优势，无论是供应链管理、成本控制，还是工程落地的效率，中国都远胜于国外。软件层面，我们还需要更多数据，我们已经在用一些公开可用的数据，同时我们会对机器人数据进行整理，再去创造一些我们自己的设定和生产性的数据。但对于操纵和运控，我们现在还没有完全开始做这件事。我觉得未来可以和一些其他的人形机器人公司一起协作，一起探索。

川观新闻：你曾说，人类会爱上AI和机器人，为什么？

胡宇航：是的，我说人类会爱上AI，是一个工程和心理学层面的结论。人类爱上的，从来不是“对方是不是人”，而是它是否持续回应你、理解你、记得你、对你有偏好。举个例子，人会爱上宠物吧？当一个系统能做到这些，在情感层面的“爱上AI”，对大脑来说是成立的。

首形科技创始人胡宇航与他的桌面陪伴机器人

毕业即创业，AI有泡沫也有机会

川观新闻：你毕业就开始投入到机器人赛道创业，怎么看待AI和机器人行业？

胡宇航：目前看，无论哪个国家，AI和机器人相关的行业都值得创业，我相信这次的AI是一次真正的技术革命。（根据赛迪顾问预测，“十五五”时期中国机器人产业规模预计将增长至4000亿元左右。）

川观新闻：国内AI创业公司很多会走“快速融资—烧钱扩张—冲刺IPO”的路径。关于扩张，首形科技如何考虑？

胡宇航：泡沫一定是存在的，但我认为不是只有泡沫，也有机会，泡沫消失后，真正好的企业会发展更好。我在自己的自媒体平台写过“十年做一件事”，我们坚定选择专注于我们自己的仿生交互机器人赛道，通过持续的技术突破与场景探索（如IP合作），走好从技术到产品诞生的每一步。

川观新闻：你说走好每一步，过程中会面临哪些困难？

胡宇航：必须在不完美中做决定，学生阶段慢是能被接受的，创业阶段慢有时候是风险。然后是孤独感，很多判断没人能替你兜底，你只能靠自己的经验、价值观和长期判断。

真人与人脸机器人对比

川观新闻：谈到创业，大部分人都觉得风险很大，你觉得什么特质的人适合创业？

胡宇航：第一是要有对不确定性的耐受度。创业每天面对的是“没有标准答案的选择”。第二是能长期和失败共处。需要你失败到已经没什么情绪波动，还能冷静地拆问题、继续迭代，这在高科技行业里尤其重要。第三是对问题本身的执念。很多人是喜欢“创业者”这个身份，但真正能走得长远的，往往是没人鼓掌、没人理解，也愿意继续把它磨下去的人，如果一个人需要频繁从外界获得确定反馈，那会很痛苦。

如果用一句稍微现实一点的话总结：适合创业的人，通常既是最乐观的，也是最能扛的。

（首形科技供图）

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