川观新闻记者 陈秋吉

近日，外交部发言人毛宁为输电线路除冰机器人“小黄人”点赞，引发国内外网络热议。

这个除冰机器人由国网四川省电力公司发明设计，看起来呆萌可爱，工作能力却是杠杠的，除冰速度可达每秒1.2米。

除了“小黄人”，其实还有不少黑科技，我们一起来盘一盘！

特高压铁塔的“智能温度计”

特高压交流输电铁塔的基桩直径通常超2米，属于典型的大体积混凝土施工。

大体积混凝土温控是个难题。在阿坝—成都东1000千伏特高压交流输电工程中，四川创新性引入了智能温度监测系统。

简单来说，就是在桩基混凝土中安装“智能温度计”。

通过在混凝土里精准布设百个数字温度传感器，自动采集不同深度的温度数据，并实时上传至云端平台，项目管理人员可实时监控混凝土内部的温度梯度，以及降温速率的变化，一旦降温速率超过2.0℃/天，或表里温差超限，会自动触发报警机制。项目团队可及时调整养护措施，预防有害裂缝，保障基础结构质量。

除了温度监测，项目团队还在铁塔基础中同步埋设了振弦式钢筋应力计和混凝土应变计，这些设备能够量化监测混凝土内部的温度应力和收缩应力，更全面地评估结构早期性能和安全状态。

智能温度监测系统。

输电施工“智慧规划师”

四川境内的塔位多位于险峻山坡，大型设备与材料运输条件复杂，人工勘察效率低，安全风险高，生态环境保护与水土保持要求严格。

为攻克山区全流程机械化作业难题，国网四川电力送变电建设有限公司自主研发“复杂环境输电施工三维智慧精准规划系统”，相当于一位“智慧规划师”。

系统通过深度融合无人机扫描、三维数字孪生技术与智能算法，实现运输方式智能决策、环水保精准规划、施工方案可视化推演三大核心功能，推动山区输电施工从传统“经验驱动”模式迈向“数智驱动”。

复杂环境输电施工三维智慧精准规划系统，融合无人机扫描、三维数字孪生技术与智能算法。

输电通道“数字地图”

四川林草资源丰富，常有输电线路穿越森林防火区域，防山火形势严峻。

相较于传统人工巡检效率低、风险高等难题，国网阿坝供电公司通过无人机搭载的激光点云技术，为高原输电线路完成毫米级精度的“全息扫描”。

无人机激光点云技术依靠无人机搭载的激光雷达设备，发射高频激光束，并接收反射信号。能精准测量输电线路及周边环境，生成包含数百万数据点的三维模型，相当于为整片输电通道绘制“数字地图”。

无人机搭载的激光点云技术，正在巡航森林防火区域。

依托该技术，无人机升空后，激光雷达可以每秒24万次的频率扫描线路通道，实时生成三维点云模型，通过AI算法自动标记出导线弧垂偏差、树障距离不足等隐患，将单日巡检效率较传统模式提升75%，2至3人即可完成40至50基杆塔的精细化巡检。

该技术的应用，不仅减少了低空飞行频次，还大幅提升了作业安全性。同时，通过数字化建模实现隐患“一次飞行、全域掌控”，识别准确率可达95%以上。

（图片由受访单位提供）

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